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上述内核源代码修改完成后,还需要对一些设备的驱动进行修改。本文使用的NEC 3.5寸 320×240液晶屏,硬件平台使用GPG4脚进行背光控制,需要修改LCD背光(/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中static void __init smdk2440_machine_init(void),将函数中的GPIO口配置为GPG4)。关于CS8900A网卡的驱动移植,相关资源很丰富,本文也不再赘述。
本实验中nandflash采用的是yaffs2文件系统,所以打yaffs2文件系统补丁,压缩包为cvs-root.tar.gz。
至此,Linux的内核源代码修改工作完成了,下面还需要利用Makefile,进行内核配置。
在Linux 2.6.29.1内核目录下首先make s3c2410_defconfig使用2410的配置模板来配置2440;然后make menuconfig,这时我们可以在图形化界面中,空格键可改变各个配置选项的被选中状态,根据需要进行配置即可。配置完成后保存好配置,最后进行内核的编译(make dep 建立文件间依赖 make clean 清除编译残留文件make zImage 生成内核压缩镜像文件)。
编译过程完成后会在内核目录arch/arm/boot/下生成zImage内核映像文件,将这个镜像文件烧录到flash中,调试检验,经上述修改后的内核工作运行正常。
3.4 根文件系统的制作
根文件系统是使用busybox-1.13.3来制作完成。下载busybox并解压完成后,修改Makefile中的架构为ARM架构,编译工具为arm-linux-gcc( ARCH ?=arm; CROSS_COMPILE ?=arm-linux-),然后Make menuconfig,通过图形界面对busybox进行配置,然后对busybox进行编译(make CONFIG_PREFIX=/opt/studyarm/rootfs install),在目标目录下会生成目录bin、sbin、usr和文件linuxrc的内容。
基本目录结构生成后,应该在目标目录下建立一些未生成的必要的系统目录如dev、etc、lib等,并通过chmod命令改变目录权限为可写。再将一些必要的动态链接库和静态库拷贝到lib下,然后在dev目录下创建设备节点,最后创建该嵌入式Linux系统的初始化配置文件(包括设备列表文件、口令、网络分组组名、HOSTNAME主机名、etc/inittab初始化表单、etc/profile环境变量配置文件、用于系统初始化的.bash脚本文件等)。由于本实验需对网络编程,要求自动初始化CS8900A网卡芯片的IP地址、网关、子网掩码等,所以在开机自启动脚本中加入ifconfig语句,使得开机时自动配置网卡参数。
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